Codificadores de eje

proceso de codificador rotatorio

codificadores rotatorios Girar para enviar señales de pulso al equipo para calcular la velocidad, el ángulo, el desplazamiento y la distancia, adecuado para una serie de campos, el uso de codificadores rotatorios, aquí hay algunos procesos necesarios para el uso de codificadores rotatorios, para facilitar su operación a todos.

Primero, modifica el controlador.

El codificador rotatorio pertenece a los instrumentos de precisión. Durante su uso, se le envían instrucciones mediante un programa para que desempeñe una función específica. Según las necesidades de cada entorno, es necesario configurar diferentes controladores, por lo que la elección del controlador adecuado es crucial para su eficacia. A menudo, basta con modificar directamente el archivo de registro (.reg), mientras que al registrar un archivo de tabla (.reg) se añade un método para reescribir los enlaces dinámicos. Si se determina que los enlaces dinámicos se han modificado, es necesario añadirlos al kernel.

segundo, la conexión de la interfaz de hardware

Tras modificar el controlador, se procede a la conexión de la interfaz de hardware. En esta conexión, generalmente se utilizan dos interfaces de salida de colector, A y B. Para asegurar la conectividad, es necesario conectar una resistencia de 3.3 V a las interfaces A y B, que se insertan en la CPU. Una vez establecida la conexión, se debe realizar una prueba exhaustiva para verificar que los valores de voltaje de salida (alto y bajo) sean correctos. Por ejemplo, al presionar un botón, si el puerto P2 tiene un nivel alto, la conexión es correcta. Finalmente, se procede a la preparación del controlador de interfaz.

En tercer lugar, la escritura del controlador de interfaz de flujo.

El controlador de interfaz de flujo está escrito para los siguientes procedimientos de servicio de interrupción para preparar los pasos de preparación específicos, que consisten en crear un hilo para lograr el valor de la variable del registro, mientras se registra la interrupción de la línea en el caso de que el valor del puerto siga siendo alto;

Cuarto, la preparación de los procedimientos de servicio de terminal

Los procedimientos de servicio de terminal están escritos principalmente para desempeñar el papel de protección de la línea del codificador, a través de la inicialización de la interfaz de E/S de la CPU, basándose en la preparación de los procedimientos de servicio de interrupción.

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