Codificador hueco de 14 mm

Principio de protección contra interferencias del codificador rotatorio: ¿cómo determinar si existe interferencia en el codificador?

El codificador rotatorio es un componente electrónico de precisión que, debido a sus requisitos ambientales para evitar interferencias, hoy les explicaremos los principios de diseño del sistema antiinterferencias del codificador rotatorio y cómo determinar si la falla es del propio codificador o si se trata de interferencias.

principio de diseño del sistema antiinterferencias del codificador rotatorio

El codificador rotatorio es un sensor de desplazamiento rotatorio que, al girar, genera una serie de señales de pulsos digitales para controlar el desplazamiento angular. ¿Cómo se integra el codificador rotatorio en un sistema de control de movimiento para evitar interferencias? El canal de transmisión de la señal utiliza un cable de par trenzado blindado. Durante la transmisión, la señal se ve afectada por el campo eléctrico, el campo magnético y la impedancia, factores que generan interferencias. En comparación con el cable coaxial, si bien su ancho de banda es menor, su alta impedancia proporciona una gran resistencia al ruido de modo común, lo que permite compensar cualquier pequeña interferencia electromagnética. En transmisiones de larga distancia, el optoacoplamiento (optoacoplamiento) se utiliza como medida de aislamiento. El optoacoplador puede aislar el sistema de control y la conexión del circuito entre el canal de entrada y el de salida del servomotor. La principal ventaja del optoacoplamiento es la supresión efectiva de picos de pulso y ruido, lo que mejora considerablemente la relación señal/ruido (SNR). Aunque la tensión de ruido es alta, su energía es baja, generando una corriente débil. En el estado de funcionamiento, la entrada del fotocoplador del diodo emisor de luz (LED) presenta una corriente de conducción general de 10-15 mA, por lo que, incluso si no proporciona suficiente corriente para suprimirla, la interferencia es muy alta. Diseño antiinterferencias del sistema de alimentación: se implementa un grupo de fuentes de alimentación, por ejemplo, para la alimentación del accionamiento del motor y la alimentación de control, evitando así la interferencia entre dispositivos. Se utilizan transformadores de aislamiento, considerando que el acoplamiento inductivo mutuo del ruido de alta frecuencia no depende de las primeras etapas a través del devanado secundario del transformador, sino que se origina entre el primario y el secundario mediante el acoplamiento capacitivo parásito auxiliar. Por lo tanto, el aislamiento y el apantallamiento del transformador reducen la capacitancia para mejorar la capacidad de resistir la interferencia de modo común. Los filtros de ruido son efectivos para suprimir la interferencia en otros servoaccionamientos de CA.

En muchos casos, el codificador rotatorio no está dañado, sino que es la causa de la interferencia, lo que produce una forma de onda defectuosa y, por consiguiente, un conteo inexacto.

El codificador rotatorio es un componente de precisión, principalmente porque las interferencias en su entorno son más graves; por ejemplo: la presencia de un motor grande, el arranque frecuente de una máquina de soldar, o la transmisión por cable o línea eléctrica, entre otros.

Seleccionar el tipo de salida para la protección contra interferencias es crucial. Generalmente, se recomienda una salida con señal inversa para una mejor protección, por ejemplo, a+ ~ a-, b+ ~ b-, z+ ~ z-. Esta salida se caracteriza por la adición de 8 hilos de alimentación, en lugar de 5 (con cero común). Al transmitir la señal inversa por cable de forma simétrica, la interferencia es mínima. Además, en el dispositivo receptor se puede realizar una verificación adicional (por ejemplo, utilizando una diferencia de fase de 90° entre las señales a y b, el dispositivo receptor lee los niveles 10, 11, 01 y 00, contabilizándolos como pulsos válidos). Este esquema mejora significativamente las propiedades antiinterferencias del sistema (la precisión del conteo es mayor).

¿Cómo determinar si el fallo reside en el propio codificador?

1. Excluir (alejarse, apagar, aislar) la fuente de interferencia.

2. Juzgar si se trata del error acumulativo de la holgura mecánica.

3. Determinar si existe una discrepancia entre el sistema de control y la interfaz del circuito del codificador (error de selección del codificador);

Método 1, 2, 3 para resolver la prueba después de excluir el fenómeno de falla, luego el juicio preliminar, si no se excluye debe analizarse más a fondo.

Determinar si el codificador en sí mismo es un método simple de fallo consiste en excluir el método.

El método específico de eliminación consiste en reemplazar el codificador por uno del mismo modelo. Si el problema persiste, se puede descartar prácticamente que se trate de un fallo del codificador, ya que la probabilidad de que ambos codificadores fallen simultáneamente es muy baja, prácticamente nula. Si se cambia por un codificador del mismo tipo, el problema se descarta inmediatamente, y se puede descartar prácticamente que el fallo se deba al codificador.

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